戸建て住宅を新築するのに地盤調査は義務ですか？

結論から言うと義務ではないです！
ただし、瑕疵保険に加入する際に、基本的には地盤調査結果報告書を添付する必要があります。
例外として、木造2階建て以下の建物で現場調査チェックシートを瑕疵保険法人に提出し、承認されたものがあれば、地盤調査は必要ありません。
しかし、これから長くお住みになるマイホームですので、地盤調査をするか、しないかについては、地盤の専門家に判断を仰ぐことをお勧めします。